常见故障现象、排查顺序与维修判断
工业机器人出现异常时，建议先做安全停机与现场保护，再按“由外到内、由软到硬”的顺序排查：先确认报警信息与故障现象，再核查供电、气源、物料、外围设备等外部条件，随后检查本体、线缆与执行机构，最后核对控制方式与参数设置。这一…
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